비행 쇼핑 카트 역할을 하는 “팔레트론”. 상자와 패키지를 실어 나르는 것은 특히 번거로울 수 있습니다. 하나는 무거울 때이고, 다른 하나는 위층으로 걸어가야 할 때입니다.
그렇다면 모든 스트레스를 없애주는 비행 쇼핑 카트는 어떨까요?
상자를 위층으로 나르는 것은 패키지 택배 배달원의 업무 중 하나입니다. 장거리에는 카트를 사용하지만, 패키지를 실제로 옮기는 데는 수작업이 필요합니다.
지역 연구원 팀은 “팔레트론”이라는 이름의 제품을 개발했습니다. 팔레트를 배달해야 하는 물건을 놓을 수 있는 팔레트는 멀티 로터 드론으로 옮겨 바퀴 없이도 패키지를 적재하고 배달할 수 있습니다.
이 멀티 로터 드론은 팔레트가 가능한 한 평평하고 안정적으로 유지되도록 롤과 피치를 0으로 유지하려고 하며, 사용자의 터치에 의존하여 이동 방향을 안내합니다.
“팔레트론은 화물이 가하는 힘과 사람이 가하는 힘을 구별할 수 있는 알고리즘을 기반으로 작동합니다. 또한 적재된 팔레트가 사용자가 의도한 방향으로 안정적으로 움직일 수 있도록 하는 호환 제어 알고리즘을 사용합니다.” 서울대 기계시스템 설계공학과 박사과정 학생인 박건우의 말입니다.
최대 3kg의 화물을 적재하여 테스트한 결과, 큰 계단을 오르내릴 때 안정적으로 이동할 수 있으며, 흔들림이 흔한 부드러운 표면에서도 안정적으로 이동할 수 있는 것으로 나타났습니다.
연구팀은 드론 프로펠러가 팔레트 프레임 내부에 숨겨져 있어 외부 충격으로부터 안전하게 작동할 수 있다고 덧붙였습니다.
“미래의 비행 쇼핑카트 그 이상으로, 이 기술은 사람을 태운 무인 비행 택시의 안전을 강화하는 데 사용될 수 있을 것으로 기대합니다.” 서울대 기계시스템 설계공학과 이승재 교수의 말입니다.
연구팀은 이 팔레트론이 비행 중에 수평을 유지하기 위해 자체 교정할 수 있는 만큼, 이 팀은 팔을 추가하여 부두나 풍력 터빈 근처에서 정밀 작업을 수행하는 드론에 대한 테스트와 연구를 더욱 진행할 것이라고 밝혔습니다.
출처: 이은진, 아리랑뉴스.
